Badan Kelengkapan Kwartir adalah satuan organisasi yang dibentuk oleh kwartir untuk melengkapi satuan organisasi yang sudah ada dengan tugas khusus. Badan kelengkapan kwartir terdiri atas, Dewan Kehormatan, Satuan Pengawas Internal, dan Dewan Kerja Pramuka Penegak dan Pandega.
Kwartir cabang, daerah, dan Nasional dapat membentuk organisasi pendukung yang terdiri dari: Satuan Karya Pramuka, Gugus Darma Pramuka, Satuan Komunitas Pramuka, Pusat Penelitian dan Pengembangan, Pusat Informasi, dan Badan Usaha.
Berikut ini adalah beberapa para Ketua/Kepala Organisasi Pendukung dan Badan Kelengkapan Kwartir Nasional Gerakan Pramuka masa bakti 2018 – 2023 :
